Armbot

【ロボット制作その1】２つのモーターを固定します。３つめのモーターを固定するようにスペースが空いていることに気が付くでしょうか？どのレゴパーツをどの部分につけるかを考えながら作ると上達が早くなります。

【ロボット制作その2】今回は、ウォームギアを使用したアームを作ります。ウォームギアは大きな力を発生させることができ、とても便利なパーツです。使い方(組み立て方)が少し難しいのですが、他の使い方はあまりしませんので、組み立て方を覚えてしまいましょう。

【プログラミング】プログラムは、「前進」「アームを下ろす」「アームを上げる」「後進」です。回転数を調整することで、それぞれの動作距離を伸ばすことが出来ます。また、アーム部分に改良を加えることで大量のボールを運ぶ事ができます。

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