KOROBO V2
こんなロボットを作るよ!
- [ 使用キット ]
- 教育版 レゴ® マインドストーム® EV3
作り方の手順を見てみよう!
STEP 01
【ロボット制作その1】ロボットの車体を作ります。モーターとフレームを上手に使うことで頑丈に車体を作ることができます。また、モーターとタイヤをギアでつなぐことにより、トルクアップ・スピードダウンさせています。ギアを入れ替えることで、その3にあるような、スピードアップ・トルクダウンのロボットにすることができます。
STEP 02
【ロボット制作その2】超音波センサーは、ロボットの顔として使うことで外見を整えることができます。コードをさすと、超音波部分が赤く光りますが、赤い光はセンサーの動作には一切影響ありません。
STEP 03
【プログラミング】今回は、分岐プログラムを作っています。 超音波センサーの値によって、「前進」か「後進」の動きを行います。センサーのポートの選択、値の設定に注意しましょう。
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