1人用全自動シーソーマシーン
こんなロボットを作るよ！
- [ 使用キット ]
- レゴ® WeDo 2.0
作り方の手順を見てみよう！
STEP 01
【ロボット制作 その1】シーソーと、モーター、それに傾きを検知するセンサー（チルトセンサー）を組み合わせた作品です。 モーターが移動して、傾きが変化すると、プログラムにより反対側にモーターが動き始めます。 まずは、土台の部分とシーソーを作ってみましょう。強度が高くない部分もあるので、丁寧に組立をしましょう。
STEP 02
【ロボット制作 その2】シーソーには、ラックギアと呼ばれるギアをつけました。これをモーターがたどって移動します。 モーターの上についているパーツがチルトセンサーです。 乗り物は、他の作品にも使えそうなアイデアですね。簡単で、レールの上をするする動くことが出来ます。 ※WeDo2.0にミニフィグはついていません。好きなパーツを使ってね。
STEP 03
【ロボット制作 その3】プログラムはこれまでよりも少し難しめです。 始めに、モーターのパワーを「２」に設定します。（大きくするとうまくいかないかもしれません。） その後、【チルトセンサーの傾きが「上向き」になるまで「モーター左回転」 「下向き」になるまで「モーター右回転」】これらを繰り返すプログラムです。 このプログラムによって、シーソーを自動で行ったり来たりさせることができます。 出来上がったら、眺めたり、レールに乗せるものを変えたりして楽しみましょう！
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